Не люблю я эти споры без матчасти. Лямбда зонд это датчик, который ничего не контролирует. Контролирует ЭБУ. Лямбда измеряет качество молекул кислорода в выхлопных газах, которые были выработаны двигателем, поступающие в катализатор. Второй лямбда - меряет эффективность работы катализатора тем же способом, предоставляя все те же измерения в ЭБУ, который в свою очередь вводит более точные корректировки в узлы готовящие смесь. Температура работы лямбда-зондов и катализатора - одинаковые и они не работают, когда двигатель холодный. Т.е. в момент пуска двигателя ЭБУ предоставляет в узлы готовящие смесь средние значения измерений всех 4х участников (лямбд). ЭБУ использует средние значения измерений при выходе из строя одного из датчиков - что влечет повышенный расход топлива, т.к. измерить эффективность нечем.