Тоже грею коробку: сел в авто, завел, перевел в R(получается секунд так на 15), включил музыку, печку, перевел в Д (опять секунд на 15), пристегнулся, попереключал радио, перевле в R(опять секунд на 15), попереключал еще радио, перевел в Д (15 секунд), поелозил в кресле и поехал потихонечку. Метров через 500 (двор и далее два лежачих, поэтому идет переключение 1-2) толчки перестают ощущаться. Машину в общей сложности грею минуту-полторы.