Если ехать "пытаясь" соблюдать правила:
РФ трасса 90км\ч + 10/15 км/ч, населенные пункты (название на белом фоне) 60км/ч + 10 км/ч
Беларусь большая часть трассы ограничение 120, но попадаются места где 100 км/ч (имеется ввиду М1) то 8-11 от Москвы до Бреста не получится.
У меня получается от МКАД (Москва) до Минска - 10 - 11 часов. От Минска до Бреста 3,5 - 4 часа (вчера ездил).
Но если летать как большинство обладателей номеров со 190,197,177 регионом, коих я часто встречал когда ездил по М1, то да 8-10 часов вполне может получиться, только учтите что на участке от Минска до Бреста очень много камер. Ну или как вариант ни разу не остановиться по дороге из Москвы в Брест, тогда в 11 часов скорее всего уложиться получится соблюдая правило ограничение скорости + 10км.
Сорри за офтоп, но помимо автора который поедет из Питера, думаю ветку будут читать и другие водители и думаю им интересно знать как оно если не нарушать .
Автор, учтите еще момент! Раз с вами едет девушка то закладывай время на остановки, им часто надо в туалет и т.п. и не все могут сходить под кустик.
По заправкам, в Беларусии лучше всего лить на United Company. На Лукойл много жалоб от моих белларусских коллег, да и у меня с ним был негативный опыт в РФ, поэтому никогда на Лукойле не заправляюсь. Но тут каждый выбирает сам.