Вот,я как раз не так давно,столкнулся с точно такой же проблемой.Коробка подбуксовывала и пиналась.По совету (друзей) поменял масло и фильтр,как они сказали,масло поменяешь и всё как рукой снимет-хрен там!Ничего не изменилось,только пятёрку выкинул,но считаю что не совсем зря,потому что частично масло поменял,а это уже хорошо.Потом начались поиски,где починить,так чтобы качественно и недорого.Жена нашла одну контору и предложила мне туда съездить,я понял что там разводняк(отдал 600руб. за диагностику).Сказали что ремонт от 60 до 100т.р. но скорее всего буде 100т.р.,я развернулся и уехал.Нашёл другое место,поближе к дому,и там такой же разводняк только ещё хуже,тот кто выкладывал обьяву о ремонте по ходу калымил в этом сервисе.Отдал машину туда но меня начали динамить,что скоро снимем коробку и произведём дефектовку,это длилось 2 дня,на третий день я к ним пешком пришёл,а моя машина так и стоит на площадке и ни кто не собирается её делать,потому что у этого кренделя есть заказ от сервиса а левак подождёт.Конечно машину забрал и начал искать дальше.Перерыв весь интернет нашёл место о котором много людей положительно отзывались.Позвонил в этот сервис и они по телефону спросили что и как с моей коробкой и сразу сказали что это и сколько будет стоить с уверенностью в диагнозе на 99%.Я записался и приехал к ним-всё как обещали,провели тесты и потом сняли гидроблок,промыли,заменили фильтр,масло прокладку и всё это стоило 31 или 32 т.р.(точно не помню)но это не важно,по сравнению с ценниками от 60 до 100т.р.(а я больше чем уверен что там сделали бы всё тоже самое)это было приятно.Мастера сказали что это одна из самых распостранённых причин неправильной работы коробки и после такого ремонта надо менять масло через каждые 40000км. и можно ездить тогда не думая о проблемах.