На сколько помню, все в этой теме было, даже распиновка, сам делал отчет какие пины нужно менять местами (отличалась распиновка рестайл и дорестайл). Практика и опыт показали, если есть старт, доустановить можно как на рестайл так и на дорестайл.
P.S. Правда сейчас уже за такое не взялся бы.