Если масло имеет коричневатый оттенок, то это первый признак того, что коробка может быть не исправна, какие болячки могут быть: если коробка работает без проблем на холодную (нет рывков и толчков), а на горячую начинает тупить то вероятнее всего это из за того что низкий уровень масла, так как при нагреве масло вспенивается и идёт потеря давления в коробке в следствии чего масло перегорает и становится горичневым, так же в таком режиме идёт повышенный расход фрикционов, лечится заменой масла, то, что оффициалы говорят, что автомат не обслуживаемый - враки, любой автомат можно обслужить, тем более наш, у нас стоят коробки айшин Ф 21, эта секвентальный автомат который можно обслуживать через систему охлаждение на стендах Винс - это самый щадящий стендовый аппарат, который работает за счёт давления масла самой коробки, так же можно поменять старым колхозным методом в гараже - но это лучше делать как частичную замену, а если масло коричневое, то луше менять на стенде с промывкой всей системы!
Вообще срок службы любого масла в автомате от 25 до 40 тыс км, либо два года эксплуатации, я ни когда не слушаю оффициалов по этому поводу, просто раз в 30 тыс км делаю частичную замену - на Моне пока пробег около 12 тыс по этому опытом замены на Мондео пока поделится не могу, но по предварительному осмору силового агрегата увидел, что есть шланги через которые можно подключится для замены масла на стенде - что ещё раз говорит об вранье оффициалов про не обслуживаемый автомат, робот да может быть не обслуживаемый, но автомат всегда можно обслужить и отремонтировать!
Вобщем к чему всё написал :!!: - если есть проблема у автомата, то не всё так критично, за частую коробки на свежих машинах укатывает первый владелец, что бы отжать всё из новой машины, но ушатать автомат в хлам оч сложно, скорее всего у вас есть некая проблема с давлением по причине качества и колличества жидкости, если жикость не пахнет гарью, в ней нет эмульсионной взвеси - стружки, она не мутная, а просто поменяла цвет с розового на коричневый, то возможно вы обойдётесь просто заменой жикости и лёгким испугом. Я сам ремонтировал автомат имея книжку,огурец, магарыч и пьяного дружбана в гараже - пипец 1,5 месяца ушло на это , лучшеб деньги мастерам заплатил , в итоге машина служит у следующего хозяина ужо более 4 лет после меня - корбка служит безз проблем, только масло раз в 20-30 тыщ меняет и фсё, после чего я понял, что любой секвентальный автомат вещь трудноубиваемаея и ломатся там практически не чему так как запас прочности и ресурс у автомата выше ресурса двигла в 1,2-1,5 раза, все травмы автомата начинаются с потери давления или глюки электроники как следствие не верной эксплуатации, а это отжиги, старт с двух ног (столспид), редкоя замена масла, вобщем не верная эксплуатация и обслуживание автомата по рекомендации диллера, второе вообще считаю важным моментом, так как диллеру и производителю ваще пох на машину когда мы у её купили, им важен сервис и желательно дорогой, по этому автомат становится не облсуживаемый с заменой масла после 100 тыс пробега, после чего вероятнее нужна будет замена коробки через 20 тыс после обслуживания