Конструкция с мотором на рулевом валу самая дешевая и имеет ряд недостатков,по этому ставится как правило на бюджетные модели.Электрический двигатель на валу имеет паразитный момент инерции,ротор электрического двигателя не может остановиться мгновенно, как следствие руль не информативный.Что касается конкретно твоего автомобиля и иже с ними (спортяги и прочие) тоже не все так гладко,очень часто появляется грохот,разбивает муфту соединяющую вал с эур.