Скинь колесо (или на яме) и посмотри на внутреннюю часть ступицы (сразу за торм.диском) (на ступице "гребенка" с внутренней стороны и датчик с проводами)
Так проще всего узнать про наличие АБС. Возможно ступицу какого-то из колес меняли и поставили без АБС, либо датчик из строя вышел, либо провода или сам блок...
А еще может быть вариант, что у тебя на эту лампочку какая-то хрень подключена, а АБС нет в помине... У меня состояние сигнализации выведено пред.хозом на лампу круиз контроля, которого у меня нет... как-то так...
Если система есть, но где-то неполадка - лампа неисправности должна загораться и не гаснуть.