С перегревом не сталкивался, хотя часто и в S и в M езжу по настроению, для быстрых опережений нажимаем пол-педали, коробке не придется скидывать 2е передачи, чтоб включить нижнюю на том же валу и нет проблем, но и про тапку в пол и затупы это все придирки, т.к. коробас адекватный, по-крайне мере у меня не возникало проблем - не приходилось ничего подгадывать/упреждать, мне есть с чем сравнивать и говорить про драйв на этой машине, смысла нет совсем, хоть 2,5T МКПП, хоть ПШ+ЭБ - не для драйва этот авто....