Вполне возможно, что кто-то поездил без масла, я проехал после покупки всего около 1000 км.
Интересно почему полуосевые шестерни болтаются в корпусе дифференциала, вероятно там были какие нибудь втулки скольжения, которые износились и начало полуосевые шестерни болтать в корпусе и они стали попадать на зуб сателлитов.
Хотите узнать сколько осталось вашему дифференциалу, выньте привод и пальцем пошатайте полуосевые шестерни. Если есть люфт, значит кончина дифференциала на подходе.