произошло все на ровном месте в городе
поведение коробки следующие:
1 и 2 вторая в принудительных режимах работает.
R работает.
D разгоняется очень плохо, буксует.
если предварительно разогнаться на 1 и 2 и включить D то на 3 и 4 пробуксовки нет.
код ошибки Р0732
Есть ли какие мысли?