Динар CR-V

Нашей коробке уже много лет (6f35). Какое масло в итоге решили лить наши форумчане? Тут вот пару постов выше рекомендуют RAVENOL ATF Mercon LV. А в сервисе говорят, что у них плохое масло... Но форумчанам доверия больше конечно, т.к. в моем маленьком городе нужна большая удача, чтобы найти хорошего специалиста. Расскажите, пожалуйста, что и как? Что делать после замены? Адаптации и ТД. Это что?)

Всем привет. Я новичок на этом форуме. Катаюсь уже 1.5 года на Mondeo mk5 2.0t. пробег 60к. Хочу менять масло в коробке. Также пинается, как у всех. Вопрос: у друга kuga. Ему сказали, что менять нужно частично, а не полностью. Дайте совет, как лучше и можете посоветовать какое масло