Ребят, первая лямбда до катализатора определяет количество кислорода, что косвенно говорит о составе бензин/кислород в камере сгорания перед воспламенением. Есть бинарные лямбды, сигнал которых варьируется от (0 В .. 1 В), они обычно синусоиду рисуют в этом диапазоне, есть широкополосные, которые сразу считают отношение бензина и кислорода в смеси, в идеале будет 1. По сигналу от этого зонда ЭБУ двигателя корректирует смесь на следующих циклах (больше или меньше топлива для данного режима). Если коррекции топлива вышли за пределы (обычно +-20 .. +-25 %), то в блок ставится ошибка по смеси (слишком бедная/богатая).
Вторая лямбда стоит ЗА катализатором и призвана следить за его здоровьем, на состав смеси никак не влияет. Ее сигнал при исправном кате обычно "вялый", изменяется неохотливо. Если сигнал начнет "скакать", как например первая бинарная лямбда, то ЭБУ двигателя делает вывод о том, что катализатор не справляется со своими задачами и выставляет в блок ошибку по катализатору.
Если машина глохнет, то необходимо подключить сканер и посмотреть показания топливных коррекций (особенно долгосрочной), которые могут косвенно о многом подсказать: подсос воздуха (в зависимости от того, что стоит: датчик давления впускного коллектора или расходомер, если стоит ДАД: посмотреть на его показания на холостых и на нагрузках), малое давление топлива (насос, регулятор давления, засранные форсунки, фильтр, итп), не помешает подключить манометр к топливной магистрали и поездить с ним, чтобы оценить создаваемое насосом давление. Если исключить косяки по смеси, то потом можно смотреть зажигание: свечи, катушки, высоковольтные провода (у кого есть). Ну и далее показания других агрегатов: EGR, ДТОЖ, компрессия итп. Короче, есть с чем работать