Скорее всего, где-то уходит жидкость из гидроусилителя.
Страшного наверняка пока ничего нет. Но и жидкости, чтобы долить, у Вас наверняка нет .
Чтобы не рисковать, действительно к дилеру (доехать самостоятельно можно, но лучше сначала позвонить и договориться о времени).
По гарантии вылечат оперативно.
Удачи...
П.С. Но разъезжать, откладывая на потом - не стОит.