Непонятки с акпп

привет!!!проблемка с акпп форд мондео 1 ...1.8...!!!у меня такая проблемка.....прирезком ускорении..ну тапка в пол тахометр доходя до 5-6 тысяч начинает интенсивно дёргаться ...ну стрелка прыгает он 3-до6 тысяч...и машына собственно тоже дергается..и потом кое как может переключить на другую скорость дернув или что то подобное....с 1й скорости на 2ю воде не замечал таких вещей....бывает ещё такое если при среднем разгоне гдето на 3й скоросто держа педаль в одном положении обороты набираются средне а потом небольшой подхват и лучше разгоняется...

при не очень быстром разгоне(максимум до 4х тысяч) дерганей тахометра и движка нет.....если разгоняться на каждой скорости до 4х тысяч то всё переключается нормально.....

вот на трассе сегодня заметил......ехав 100км где то отпуская педаль,ну ехать как бы накатом.... раньше обороты падали на 1000 -1500 где то...а сейчас к примеру отпустив педаль на 3й скорости она как на механике плавно сбавляет обороты и притормаживает малость двиготелем.....на трассе держа педаль на 45-50 процентах каробка сама преодически переключается с 3й на 4...с 4й на 3ю...пипец что это может быть ?! ни как понять не могу......дело в коробке думаю ...так как свечи чистил.....датчик маф чистый без единой соринки....все датчики по моему работают....

ах да ещё иногда при переключении коробки в положение R(задний ход) приходится подождать секунды 3-4 чтоб включилась скорость

блин в чём же может быть трабл?!помогите пожалуйста....