Неисправная работа дворников Форд мондео 4

Остановка дворников в неправильной позиции. Забыл зарядить аккумулятор когда снимал. Завели с кракодилов, после чего дворники начали заканчивать свою работу в случайном положении сверху снизу посреди стекла. Так же после 3 нажатия перестают работать на 3-4 минуты. После чего снова до 3 использований и остановкой в случайном месте. машина стояла без двежения и аккума 2 месяца, разбирал смотрел моторчик и предохранители, по внешнему виду в норме, подскажите пожалуйста как можно наладить 

похоже на глюк сервисного режима. попробуй заглушить и сразу нажать вниз и подержать рычаг дворников.