Плохо включается 1-я и задняя на 6-МКПП

Всем привет!

Есть такая проблема - плохо включается 1-я и задняя передачи, особенно утром на холодную. На силу втыкать не люблю, поэтому использую маленькую хитрость - сначала включаю 3-ю (легко), а затем уже 1-ю или заднюю - после такой процедуры втыкается без проблем. На прогретом моторе 1-я включается вроде бы нормально, но бывает и немного туговато, задняя хуже - один раз воткнется без проблем, в другой - вообще не хочет, опять приходится через 3-ю.

Был в разных сервисах - одни говорят - сцепление ведет, другие - да поменяй кулису в сборе и все исчезнет, третьи - мол, тросы менять надо. К слову сказать - рычаг КПП в нейтральном положении довольно ощутимо люфтит, где-то сантиметров 5 люфт. Думаю, может быть кулису для начала отрегулировать нужно, но, что интересно, такой услуги нет ни в одном автосервисе СПб. В общем, как-то  все это напрягает немного...  Может, есть у кого мысли какие?