ABS горит и дёргается машина

Проблема такая: горит абс постоянно, началось после переборки подвески задней, после чего обратился к мастерам кто делал они посмотрели все датчики на месте и провода визуально целые. Пробовали читать ошибки, абс фактически не работает и ошибок валом как только их стираем сразу такая же куча других. И в кульминации на полностью прогретой машине в каком то опреденном положении какого из колес машина начинает дёргаться и пытается заглохнуть (т.е. когда при остановке машины ты попал в это положение) вполне может заглохнуть и после может не завестись, стоит изменить положение колес хоть вручную толкнуть хоть на скорости стартер крутануть т.е. сдвинуться и сразу же заводится как новая. При дожде когда лужи пособираешь - симптомы усиливаются. Начинает сильно дёргаться при разгоне и сума сходит приборка дёргается спидометр и тахометр ( но если выжать сцепление и на холостых катиться то приборка не дёргается) Короче в дождь передвигаться вообще ужасно. Че делать не знаю, может кто подскажет что и к кому можно обратиться за помощью.