АКБ,ABS,ESP горят!!!

Здравствуйте форумчане суть проблемы: как то утром загорелась лампочка на панели акб,потом абс и есп, через минут 10 машина умерла,тестили гену и регулятор все гуд,акб говорят тоже в норме (2 года ему). Поменял регулятор на всякий случай,не помогло. На холостую гена работает,через какое-то время гена перестает давать зарядку(может км 50-60 работать ,а может и через 5 вырубаться), Отключили провод между геной и мозгами и гена начал работать, но при наезде на ухабы загорается датчик абс и есп,вкл-выкл зажигание иногда пропадает или через секунду две пропадает потом опять загорается,через неделю поездки на ухабах добавилось еще и лампочка ручника на долю секунд загораться. 6 электрик смотрим машину и говорит что все гуд всю машину облазили с асцилографами,вольтметрами,причину найти не могут,комп выдает 5 ошибок(входная цепь напряжения,и 2 ошибки связанных с ней. 2 ошибки задний левый датчик вращения колеса.) Жена призналась что за неделю до проблемы проехалась на ручнике км 3 и у нее загорелись абс и есп,и она сняла с ручника и вкл-выкл зажигание, лампочки пропали машина ехала бодро и правильно. 

Приветствую. Решил проблему?