2008г. 2,3 двигатель, иногда троит

Добрый день. 

Столкнулся с ситуацией, иногда двигатель троит, чек загорается, на табло пишет двигатель не исправен, едет при этом еле еле, больше 3-х тысяч оборотов не дает. Самодиагностика показала только три ошибки - F00616, 5A5401, C40268. Это бывает наплывами, потом работает опять норм. Свечи смотрел - все гуд. Аккум заряжал, все равно иногда. Может появиться в момент езды, т.е. заводишь, все хорошо, едешь, потом через какое то время опять чек, обороты падают и опять двигатель троит.