Двойное переключение акпп

Друзья, всем привет, обратил внимание что акпп переключает скорость как бы 2 раза, обороты падают при переключении, после чего еще раз чуть чуть опускаються примерно на 100-150, и так на каждой передаче, если газ в пол, но этого нету, в чем может быть дело?2.0 дизель акпп AWF21 залита прошивка.

Не совсем ясно, что именно происходит. Ели есть возможность, лучше записать видео.