Ремонт привода (менять ли все по отдельности?)

Коллеги,

доброго дня!

Авто - ФОРД Галакси, 2.0 дизель АКПП (AWF21).

В общем такая ситуация - подустали привода. При смене передачи с "вперед" на "назад" и обратно появляется одиночный щелчок (не важно руль прямо или вывернут), если крутишь рулем при заднем ходе, то слышны еще какие-то дополнительные щелчки и хрусты. Также, при резком торможении бывает слышен такой жесткий щелчок (перещелкивает шлиц похоже). Был у неофициалов, сказали диагноз "негерметичность привода", т.е. как я понял шлицы на ступице и на валу немного перещелкивают. Потрогал внутреннюю гранату заодно - там что-то люфтит во все стороны, не то чтобы караул, но так не должно быть. К тому же появился продольный люфт самого вала - когда дергаешь вал от коробки к колесу и обратно. Тоже странно... При езде ничего не беспокоит, но думаю что некоторая вибрация на скорости может быть как раз из-за люфтов в приводах.

Хочу поменять самое необходимое, т.к. можно все внутренности найти неоригинал - внешний шрус, ступицу и заодно трипоид внутреннего шруса. Не хочу брать весь вал в сборе.

Думаю, что на Мондео и Галакси все должно быть одинаково, поэтому, обратился на этот форум. Помогите понять некоторые вопросы:

1. Сами трипоиды на АКП и МКП одинаковые или нет?

2. Какой трипоид мне нужен? есть разные - 19X16.4X38мм или 28зубов X 43.1мм?

3. Если брать все-таки привод в сборе, то АКПП и МКПП разные только по длине будут или же входные размеры, диаметры, шлицы тоже будут разные? можно ли свинтить скажем трипоиды с разные приводов?

4. Должен ли все-таки вал люфтить продольно (от коробки в колесу) или нет? если люфтит, то я так понимаю, проблема во внешнем шрусе? во внутренней гранате вал ведь никак не держится жестко в этом положении?

вал продольно имеет люфт, поперечно нет

валы и все в них разное, кроме наружних шрусов