проблема с тормозами, грешу на АБС

при торможении, тормозит то одно колесо(левое), то другое(правое), оба передние, но бывают счастливые моменты когда торомозят оба!

привет всем форумчанам, я стал обладателем ФМ, пока не могу сказать что счастливым, жду помощи, а проблема в следуюшем, педаль обретает жесткость со второго нажатия, АБС не работае, нет датчика на ПП колесе, прокачивал не однократно, но проблема остаётся, + торможение то одним, то другим колесом, то двумя, 

 суппорта передние снимал, чистил, направляющие смазывал, при снятии пыльника с цилиндра, обнаружил гладкий, без единого признака корозии цилиндр,

 Какие есть варианты. Одна колова хорошо, 357 ещё лудше. ))