Странные звуки в АКПП

АКПП 6ст Асин, в последнее время появился странный звук при переключении передач.

Проявляется таким образом:

с 1-й на 2-ю и 2-й на 3-ю на оборотах от 1800 до 2200 примерно при переключении слышны механическое шуршание, как буд то кто то скребется.

При этом если ехать на ручном режиме, или энергичней разгоняться на более высоких оборотах ты звуков таких нет. Проверили уровень масла, все ок, цвет тоже нормальный. масло меняли полностью недавно.  пинков нет, переключается все четко, но откровенно звук напрягает и даже пугает. Кстати звук проявляется только в средне-умеренном разгоне.

Если ползти или разгоняться с ппедалью чуть ближе к полу (чтоб на 2300 и более переключалась) то никаких звуков нет.

Кто то с таким сталкивался?

 Уровень проверяли на прогретой АКПП по проверочной пробке (что в сливной колбе) льется не очень сильно.