Ошибка АКПП

Ребят всем доброго времени суток. Выручайте!! Мондео 4 дизель  пробег 154500, тема такая когда холод , заводу машину и пишит коробка  передач требует обслуживания. Машина работает в том же режиме не чек не его не скользкая дорога не горят , если через 10 секунд заглушу машину и заведу снова , надписи уже не будет . Именно на холодную . Если постоит часов 4-5 сажусь заводу опять надпись (как понимаю машина охладилась полностью пока стояла) может датчик какой то ? Ранее смотрел турбину, масло несможко есть с нее, но совсем малость. Может снимал турбо, и какой то датчик забило? Есть датчик который отвечает за обслуживание коробки передач?Дайте совет пожалуйста. Как это можно устранить. 

ошибки для начала прочитать