Всем привет. Хотел у вас спросить,может кто то знает что это,или у кого было похожее.Вопщем загорелись лампочки ABS,ESP на панели приборов одновременно,при нажатии на педаль тормоза с усилием при движении по сухой дороге и продолжали гореть пока не выключишь зажигание,а при повторной заводке гаснут ,а потом заметил ,что если нажимать плавно то не загораются,а при торможении резко на снегу и в занос то ABS и ESP работают как положено и не горят,надеюсь кто подскажет что может быть,заранее спасибо.