У меня такая же ситуация была, обороты плавали на холодный двигатель, а после проезда 5-10 мин пропадали! И как двигатель остывал снова такая же фигня!
Дело в регуляторе или нет, проверятся просто, когда обороты выравниваются, подаешь нагрузку т.е. включаешь печку, музыку, дальний свет и все что можно, и обороты снова начинают прыгать, после переводишь генератор в аварийный режим и он снова начинает работать ровно, ТО ЭТО ТОЧНО РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ!!!