Использовать автодиагностику, там есть все показания в реальном режиме времени. У меня была похожая проблема, двигатель трясло на холостом ходу, особенно при прогреве, и результат лила четвёртая форсунка, сгорел поршень, после чего обломило 3 шатуна. А ТНВД ищете по трубкам идущим от форсунок, на нём табличка, название выглядит примерно так "BOSCH 0470504021".