В общем разобрался: все дело в датчике положения селектора АКПП. Я снял его хотел разобрать, а он падла оказался не разборный. Если стоять прямо перед машиной, то он находится чуть левее от левого верхнего края аккумулятора. Для его регулировки я снял аккумулятор и подставку под него пластмассовую. Там два болта на 8. Открутил его чуть чуть и провернул маленько по часовой стрелке, потому что у меня было чувство при дергании как будто скорость не довключается. Сейчас проехал 10 км все отлично. Правда я масло в коробку перелил вот завтра буду откачивать))) А так если что завтра смогу скинуть фото где он находится.
Все это дело подсмотрел на форуме фокусников, правда у них этот датчик с заклепками, их можно высверлить и пропаять (там дело судя по их форуму в пайке, нужно просто все контакты внутри пропаять). А у нас он не разборный. Его оригинальный номер на нашу машину 4628020, дубликатов не нашел.