Docentt

Всем доброго времени суток. В общем по осени я стал счастливым обладателем форд мондео 2009 г.в. 2,3 литра с АКПП 6ст. Работа АКПП мне сразу не особо понравилась, но почитав форум успокоился вроде у все с толчками. теперь по порядку: - Показалось вроде затягивает переключение. Долго ездил по диагностикам, в том числе к официалам. Ошибок нет. В итоге в одном из сервисов вытянули ошибку Р0896 Long Shift Control но что делать с этой ошибкой никто не знает. Предложили разобрать посмотреть. но просто за просмотр очень дорого получалось. отказался. - появились как провалы при начале движения. (вроде как пустота. типа нейтрали и потом резкое начало движения) поменял частично масло 2 раза. - Появились рывки при движении (в пятницу) 4 раза. Субботу отъездил все хорошо. - в воскресение (вчера) появились рывки, начал глохнуть, кое как дотянул до бордюра. включил парковку заглох. Заводится отказался. Сообщение что коробка требует обслуживания. - Маленько постоял завелся. Потыкал передачи - все хорошо. Нормально доехал до гаража. Сообщение исчезло. Чек не горит. Загорелся только индикатор курсовой устойчивости. (как буд-то отключен. на кнопку не реагирует) Подскажите, с чего начинать? Диагностов в Новосибирске по фордам толковых нет.