Конечно KU31!!!! 
На3х машинах катал эту шину!! 
Шикарная резина,мягкая,тихая,дорогу держит просто изумительно,очень прочная боковина!!! 
Только всё это относилось к шинам Made in Korea!! 
Уже как пару лет они стали китайские(кроме ранфлат) и качество стало отвратительным!!! 
Найдёте Корейские,берите смело!! 
Вот кстати мой отзыв о ней: http://colesa.ru/re/12844 
В размере 215 55 17 проблем к колейностью у меня не было.