Сомневаюсь что НАМИ согласится выдать такой документ да еще и поставить на него печать с подписью , а если и согласится то цена будет как пол машины.
В теории все что нужно получить это сертификат соответствия вашей машины ГОСТу Р 51709-2001 , его за небольшую премию может выдать любой сервис с сертификатом от РСТ на проведение работ по установке доп оборудования, внесение изменений в конструкцию авто.
От обычной проверки эта бумажка обычно спасает легко , менты не любят связываться с людьми которые разбираются в документах и законах , такие потом обязательно потащат в суд и организуют кучу головняка. Но если вы попадете на упертого мента или в рейд когда им просто приказывают наказывать всех, то вас скорее всего ждет обычная процедура мент-эксперт-суд.