обрый день! Проблема такова, завожу авто, лампочки абс и есп потухают, начинаю движение и такое ощущение что какое то из колес зажато колодками и шкребет, при нажатии на тормоз отдает в педаль как при работе абс, при разгоне автомобиля до 40 км/ч загораются лампочки абс и есп, но тормоза появляются и скрежет пропадает? В чем может быть причина?