Это традиционная неприятность для многих моделей автомобилей. Датчик положения дроссельной заслонки дает чуть меньшее выходное напряжение, чем нужно. Не важно, какое напряжение в точке холостого хода, а важно, что оно чуть занижено в рабочем диапазоне.
Достаточно подробно описано здесь:
http://tv-remont.info/publ/7-1-0-207
Иногда и датчик положения дроссельной заслонки не нужно менять, если есть возможность чуть изменить угол расположения датчика на оси дроссельной заслонки (надфиль в руках очень помогает), чтобы выходной сигнал датчика стал чуть больше. Мне достаточно было поднять на 0,2 Вольта, ненормальное газование прекратилось.
Газует при движении, на остановке обороты нормализуются.