Привет! Когда-то, в начале 2015 года, мне Сергей ставил Навипилотовскую прошивку и тогда мне он говорил, что встаёт она через "танцы с бубном". И если после неё залить например твою прошивку, то к Навипилотовской просто так не вернуться... опять "танцевать" надо будет... Эта встаёт чисто? P.S. Кстати... я таки дошёл до установки твоей прошивки... встала она со второго раза... при первой установке в работе были глюки и я переустановил. ЯН стал работать заметно быстрее, поиск спутников стал быстрым, держаться за спутники стал аппарат стабильней. Есть проблемы... но кажется это проблемы MCU. При горячем запуске магнитолы всегда включается проигрыватель USB, даже если до выключения аппарата с USB ничего не слушал. При холодном старте такого не наблюдается...