У меня тоже были плавающие биения небольшие по рулю, то были, то нет, не мог понять в чем дело.
Поменял опорные подшипники с опорами - все ушло.
Проверяется так. Один человек кладет пальцы на пружину, другой крутит руль, если в пружину будут отдавать стуки, то опорник мертв. Стуки пальцами сразу почувствуете.
Из-за них еще машина по трассе рыскала немного, четко прямо траекторию не держала при проезде ямок и колеи.