У меня точно так же стукает,на ходу этого нет и это не только автоматическая АКПП так стукает,это так у всех,просто ты внимания не обращал на это,это дифференциал так работает.
У меня было похожее но после замены масла в АКПП прошло, заливал вот такоеhttp://www.starauto.ru/shop/info-2392.htmlбрал 10 литров 2 канистры хватило на 3 раза сливалось за раз около 3х литров и потом докул ещё литр и поменял ещё 1 раз.Разтянул я эту замену на 4000км тоесть раз в 1000 и все глюки пропали тьфу... тьфу... тьфу... Только зимой этой бывало и то пока не прогреется)