Доброво вем дня. Проблема та же ESP коробка требует обслуживания двиг. неисправен машина уходит в аварийный режим.Начинаем смотреть ошибки P003A-16 P003A-17 поменял клапан(сначало поменял их местами,машина поехала только стала раз гоняться рывками) упраления турбиной думаю мучения кончились не тут-то было всё только начинается.Машина продолжаетхандрить.Проверили егр -работает(заодно почистили) после пролазили проверили все дотчики рабочие.Потом обратили внимание что на ХХ шток привода лопаток на турбине двигается вверх вниз хотя должен после пуска отходить вниз истоять неподвижно.При отключении клапона так ипроисходит,двигатель работает ровно,а не трясётся,машина начинает ехать правда до дух тысяч вяло но потом нормально в аварийный режим не уходит.С рабочей машины снимаем клапан всё по прежнему не работат.Решил съездить к ОД на компьютер чтобы унать куда лезть если они не починят.Записался съездил пять яасов ожидания и вердикт датчики все работают проблема может быть в подкапотной проводке. Заплотив за диагностику доехал в аварином режиме(куда она ушла проехав метров 500 чему я даже не удивился).В связи с этими обстоятельствами у меня вопрос к знатокам(в хорошем смысле)что делать,куда лезть кто ,что может под сказать.Да стекло читое,пепельница пустая и тд.Извиняюсь заранее если криво выражался,но думаю что у когото наверняка ещё есть такая проблема,а кто то это даже проходил и возможно даже вылечил недуг.