У меня такая же проблема, но заносит только при перестроении на "каше" и на скорости более 70 км/ч.
В прошлую субботу улетел с дороги в Одинцовском районе, на М1, благо снег в кувете "помог" обошлось без повреждений. И зад был загружен.
И ещё, зад закидывает влево при резком торможении, задние тормозные диски и колодки новые.