Чтобы не кружить голову - набери в Яндексе или ютюбе мангал-паровоз. Там увидишь ущербные варианты, собрав которые воедино я сделал то, что сейчас находится в стадии покраски. Изменил очень многое, много от себя добавил. Пока ты, как спец по копчению рыбы, не протестируешь, выкладывать не буду.
Очень надеюсь, что все будет работать и выложить сюда смогу работающую систему со Строем за рычагами управления