Для замены фильтра нужно половинить коробку. Это не та коробка, где снял поддон и заменил. С таким пробегом без замены жижи, никакой аппаратной замены. Её можно делать когда знаешь историю коробки и регулярно менял масло. Вам все правильно выше сказали, может там уже грязи полно. Две - три частичные замены по 4-5 литров за раз. Обычно сливается около 4,5 л. И не надо ездить 10 тыщ, меняйте через 2-3 тысячи.