Легко можно замутить такое, ниче не прошивая, правда кое-что надо поставить и приобрести. http://tmb.arvixe.ru/shopcms/product_4601.html
Пробуйте, я у них реле ходовых заказывал, работает отлично. Если не жалко 1600 на две таких штучки по обе стороны, то пробуйте.