Я всегда грею минимум минут 5-10 чтоб масло до турбинки дошло и немного прогрелось. Так как на холодную турбина самое слабое место любой машины. Зимой в тест режиме минимум до 30 градусов прогреваю и дальше потихоньку еду до поднятия температуры в рабочую зону. А так решать каждому по своему и мнений будет много по прогреву.
По поводу мануала там все данные только на гарантийный срок рассчитаны, а по факту и масло на турбо двигателях менять надо не раз в 20000 км,а раз в 7500-8000 км, так как оно быстрее теряет свои свойства из-за высоких температур турбины.