Т.к. не знаем куда двигаться, решено замерить давление перед катализатором. Выкручиваем лямбду, а её никто не менял никогда видимо, закручиваем на её место манометр и запускаем мотор. Удивительно, но двигатель работает ровно. Покупаем новый датчик, устанавливаем, заводим - все ок. При резкой газовке начинается троение, в диапазоне 1500-2500. Больше газу всё нормально, двигатель раскручивается до отсечки. Наблюдения за выхлопом показали, что при резком газе, когда начинается стрельба, из глушителя очень ощутимый поток, а при ровной работе вообще его не чувствуешь. Ладно, была другая работа, машина постояла на улице, остыла. Пришло её время завели и заехали. Удалили лямбду, погазовали. Громко, но троения нет. Пока ждём урок по измерению компрессии, чтобы время не пропадало, удаляем катализатор. Может и неправильно, но заняться пока нечем, да и пробег уже глубоко за 200000.