Про удары при включении задней передачи: какие удары пытаемся обсуждать? Те, которые из паркинга в "R"? Или из драйва в  "R"? 
Если те, которые из паркинга в "R", то делаю так: запускаю движок, из паркинга сразу в драйв, а уж потом  включаю заднюю. При таком алгоритме ни разу не было удара (пробег 57 т. км.)  
Если те, которые из драйва в  "R" и проявлятся они (удары) тогда, когда авто уже двигалось и теперь, для маневрирования, нужно повключать то заднюю, то драйв. Когда быстро дергаю селектор АКПП то на заднюю, то в драйв, тогда бывает удар. Если все делаю медленно, то НИКОГДА УДАРА НЕТ. АКПП не любит суеты, думаю все это знают. 
 
  
  
ВОТ И Я ДУМАЛ ТАК ПРОЙДЕТ И ВСЕ ЭТО Х...Я НО НЕТ ... 
ВСЕ ЕЩЕ БЕЗ МАШИНЫ И КОНЦА ЭТОМУ НЕ ВИДНО... 
СОВЕТ  при первых изменениях в работе коробки или двигателя - начинайте парить мозги диллеру ..