100% причина - на одном из четырех датчиков ABS пропадает контакт. Гони на диагностику, там точно скажут какой из 4-х датчиков виноват. Новый покупать не спеши. Снимешь нужное колесо и просмотришь провод на наличие повреждений, состояние разъема и еще, тоже очень важно, проверь наличие всех крепежей, которые удерживают этот провод чтобы он не болтался. Для меня это пройденный этап, правда на 2-й Лагуне, но там все идентично, да и симптомы были такие же. Удачи!