у меня с АКПП тоже были проблемы передачи переключались(проскакивали) через одну... , обращался в Автопассаж - диагностика ничего не нашли (отфутболили) . Через некоторое время (2недели тому на зад) обратился в Дженсере на новоясеневой там выслушали , загнали авто на диагностику , и через пару часов консилиума ( менеджера , инженера по гарантии и диагностика) приговорили к замене целиком АКПП, по гарантии (пробег 92000км). причина была в каком то датчике в коробке. Было обещано ждать АКПП от буржуев около месяца, в результате пришла за неделю и за 2 дня перекинули . Дженсеру огромное СПС... Что касается замена масло в АКПП , после как авто выдали был задан вопрос когда (пробег) менять масло ... ответ- не надо. Меняется если тока авто эксплуатируются в жестком (суровом) режиме , то есть если масло начинает гореть... А так каждый сам решает с заменой масло.