Утром завёл машину,прогрел,а руль не могу повернуть,ни влево-ни вправо,какой скрежет,еле-еле,с большим усилием вывернул колеса,в движении никаких вопросов.Что делать?менять трансмиссионное масло или насос.уровень масла в норме,пробег 197000.Помогите пожалуйста разобраться или дайте сылку