Была у меня такая же проблема. Один в один. Снял клапан (намучался с одним болтом - жесть) разобрал, и охренел! Электропривод клапана просто не может протолкнуть сам клапан, закусывало из - за нагара внутри. Купил чистящее средство (можно для карбюраторов, инжекторов или наружки двигателя) битком его залил и оставил часа на 2 (электропривод необходимо снять!!!). Прочистил до блеска. В пружину напихал несохнущей смазки и поставил. Все, проблема снята. :6 месяцев ни одной ошибки. А последствия его не рабочего состояния меня оч сильно ударили по карману: не конектит с лямдой и из - за этого на 300 км 60 литров сожрал.
По поводу дёрганий: тоже помучался, заменил много чего, свечи, фильтра, разбирал бак и т.п.. А ларчик просто открывался - ВВ провода и контакт катушки. Провода надо прозвонить на сопротивление (у меня оказалось с ними всё ок), просто почистил вспе контакты (ВВ провода, контакты ВВ на катушке, и разъём катушки. И всё! все дёргания пропали. Прёт как танк, поднимает с низких отлично, на газ стал очень чуток.
Сделал всё сам. Затрат - 800 руб за чистящее для клапана.