Уж и не помню, на сколько градусов повернул, но без усилия это точно. Он же там свободно вращается вродь, то есть мог и на 10 и на 20 градусов сместить? Просто когда ставил заметил, что он сместился, ну а поскольку все встало обратно в пазы и без усилий, то просто не придал этому значения и забыл. А то, что ESP загорелась сразу списал на случайность и на резкое похолодание, подумал что снег налип где-то. Уже сейчас, читая про устройство ESP, понял, что именно привело к отключению и, сопоставив все предшествующие действия, и то, что ABS исправно работает сделал вывод.
Нашел информацию, что ESP на большинстве авто калибруется путем проезда "восьмерки" это может помочь или просто байка?